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                裝配工業機器人人/小型工業裝配機器人設備

                2017-01-01 06:25:08 時間:2017-01-01 06:25:08 來源:中華五金門戶網

                產品詳情

                6軸輕型工業機器人詳細介紹

                1.機器人本體模仿人的手臂,共有6個關節,每個關節表示一個自由度。1.1A為基座,B是肩部,C為肘部,D、E、F為手腕(腕部1、2、3)。1.2基座、肩部和肘部采用大扭矩模,腕部采用的是小扭矩模塊。1.3A(基座)用于機器人本體和底座連接的位置。1.4B(肩部)和C(肘部)之間以及肘部和手腕1之間通過鋁管連接。1.5腕部3與機器人操作工具(如抓手)相連。2.控制箱和示教器是機器人的主控部分。2.1通過控制箱,用戶可以控制各個關節的運動來移動機器人末端工具,完成對機器人的控制和安全檢測。2.1.1控制箱尺寸(長/寬/高):400/300/255mm,2.1.2內部采用三代因特爾i7處理器。配有2GDDR3內存和32G固態硬盤。2.1.3提供多個IO接口(DI(4)、DO(8)、AI(4)、AO(2)、4~20mA(1)),以及多種通訊方式(RS-232、RS-485、CAN-Bus、100MTCp/Ip、ModbusTCp)。2.2示教器為用戶提供了一個可視化的操作界面。用戶可以通過示教器對機器人進行測試,編程和仿真。2.2.1示教器采用12.1寸觸摸屏,便于用戶在線操作。2.2.2簡單易操作。無需任何編程基礎即可對機器人達到完美操作。2.2.3設有急停裝置(紅色按鈕)?伤查g停止機器人運動。因產品生產批次、具體型號不同,以上圖片僅供參考,詳情可聯系我們的銷售人員進行具體核實。

                機械手 裝卸機器人用 多用抓取裝置

                可以靈活對應各種形狀的工作

                ■ 可以利用侍服驅動,對抓取行程進行無臺階式設置

                ■ 通過操縱機器人機身的擴張軸進行控制與機器人的動作保持同步運轉

                ■ 搭載吸附手組件連接功能(三指)

                ■ 搭載AFC(僅自動更換指尖的結構)(二指)

                大行程、強保持力

                ■ 手指開閉行程220mm,可以抓取尺寸大小相差很大的工作

                斷電時工作也不會下落

                ■ 內藏有動力切斷后仍可維持保持力的結構

                碼垛機械手(機械手碼垛機)應用于包裝機械行業,現在最新型的碼垛機器人結構簡單、體積小、重量輕、速度快、安全、節能美觀,整機功率小比傳統的碼垛機在電能上每年可以節省10萬以上。并且可以大的縮短生產線的長度,減少設備量,簡化工作程序。機器人通過配置便能完成尼龍(紙)袋、紙箱、塑料箱、玻璃瓶的卸碼垛任務。碼垛機械手與機械手碼垛機、堆碼機、自動堆碼手臂、卸垛機、拆垛機、碼垛機械人、機械人碼垛機均屬于同一產品的不同稱謂。

                技術效益

                從生產流水線下來到時只需一人(叉車工)就可以完成!完全使貴公司自動化程度上一個新的臺階!機械手碼垛機生產能力(可24小時作業)及較高的安全可靠性,生產的直接和間接經濟效益相當可觀。

                經濟效益

                節省一筆可觀的人力資源成本。 MC280L型碼垛機來說:如果所搬運物料每袋重量60KG,工作16小時相應所需16人,每人每月工資按1500元來算,一年可節省人力資源成本為15001612=288000元;明顯達到減員增效節省人力資源成本!

                社會效益

                隨著生產作業自動化程度的提高,貴公司生產和運行管理水平將提高到國際先進水平。以此為契機在客戶產生的影響及在同行中產生的反應,應該是相當大的。同時會相應地提高貴公司產品的競爭優勢,尤其會帶來價格上的優勢!

                生產效益

                供應六軸焊接機器人 工業點焊機械手,自動化弧焊機器人詳細介紹

                應用領域: ①、搬運:食品飲料類、醫藥類、煙草類、汽車類、化工類、物流類、家電類、塑膠類等行業。

                ②、焊接:汽車類、電子類、家電類、金屬加工類、鋸造類等。

                廣泛應用于: 弧焊、點焊、涂膠、切割、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學

                追求最合適的構造性能功能,實現生產設備最小化與節能。

                輕易避免干涉7軸機械臂能做到彎曲姿勢,可時常保持最合適位置,輕易的避免機械臂與工件夾具之間的干涉?稍诖笮凸ぜ,或進入工件內部焊接時發揮內側接的良好效果。

                高密度配置減少1/2的設備面積機器人安裝在支架或變位機上方,從上方進行焊接工作,可節省一半的設備面積并且可輕易的避免安置在接近位置的機器人之間的干涉。從而可在狹小的空間內安置多臺機器人。

                內置電纜提高操作性,易保養

                弧焊過程比點焊過程要復雜得多,工具中心點(TCp),也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿態、焊接參數都要求精確控制。所以,弧焊用機器人除了前面所述的一般功能外,還必須具備一些適合弧焊要求的功能。

                雖然從理論上講,有5個軸的機器人就可以用于電弧焊,但是對復雜形狀的焊縫,用5個軸的機器人會有困難。因此,除非焊縫比較簡單,否則應盡量選用6軸機器人。

                弧焊機器人除前面圖2提及的在作之字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時,其軌跡應能貼近示教的軌跡之外,還應具備不同擺動樣式的軟件功能,供編程時選用,以便作擺動焊,而且擺動在每一周期中的停頓點處,機器人也應自動停止向前運動,以滿足工藝要求。此外,還應有接觸尋位、自動尋找焊縫起點位置、電弧跟蹤及自動再引弧功能等。

                單臺設備可以完成兩條包裝線的碼垛任務,更換抓手可以搬運不同重量/不同產品的包裝后產品的堆碼任務。由于變換產品不定量包裝與產量的增產無需投入資金購取設備。單臺設備變換不同設置方式與搬運抓手便可以完成任務作業。

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